立體教學(xué)載體（結(jié)合 IHK 中期考核控制箱），通過控制 2 軸步進(jìn)電機(jī)以及抓手氣缸，模 擬簡單的立體倉儲運(yùn)行。主要運(yùn)用了電氣元器件（步進(jìn)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)、電磁閥、門型開關(guān)、 接近開關(guān)），機(jī)械元器件（絲桿、聯(lián)軸器、氣缸等），將半成品庫的物料（共 8 個，分 4 個 金屬 4 個非金屬）放置到檢測臺，根據(jù)檢測臺的檢測結(jié)果放置到成品庫相應(yīng)位置。該裝置綜 合了 PLC 編程，傳感器檢測，運(yùn)動控制，出入庫以及氣動控制等知識，能有效鍛煉學(xué)生對立 體倉儲的理解和運(yùn)用。